Компьютерлік сандық басқару (CNC) өңдеу аэроғарыш, автомобиль және медициналық құрылғылар өндірісі сияқты салаларда жоғары дәлдікпен күрделі компоненттерді өндіруге мүмкіндік беретін заманауи өндірістің негізі болып табылады. CNC машиналары қажетті геометрияларға жету үшін сандық нұсқауларды дәл механикалық қозғалыстарға аудару, құралдар мен дайындамаларды бірнеше осьтер арқылы басқару арқылы жұмыс істейді. Дегенмен, бір микрометрден (1 мкм) аз масштабтағы дәлдікке қол жеткізу CNC жүйелеріне тән әртүрлі қате көздеріне байланысты маңызды қиындық болып қала береді. Бұл қателерге геометриялық дәлсіздіктер, термиялық деформациялар, кинематикалық ауытқулар және қоршаған орта әсерлері жатады, олардың барлығы өңделген бөлшектердің өлшемдік дәлдігін бұзуы мүмкін.

Субмикрондық дәлдікке ұмтылу қателерді іздеу және өтемақы әдістеріне айтарлықтай зерттеулер жүргізді. Олардың ішінде торлы интерферометрлер жоғары ажыратымдылықты өлшеуге және өңдеу қателіктерін өтеуге арналған қуатты құрал ретінде пайда болды. Дәстүрлі лазерлік интерферометрлерден айырмашылығы, торлы интерферометрлер тұрақтылық, ажыратымдылық және қоршаған ортаның әртүрлі жағдайларына бейімделу артықшылықтарын ұсынады, бұл оларды әсіресе ультра-интерферометрлер үшін қолайлы етеді.дәл өңдеу қолданбалар. Бұл мақалада соңғы жетістіктерді жан-жақты зерттеу қарастырылған CNC өңдеу торлы интерферометрлерді қолдануға баса назар аудара отырып, қателерді іздеу және микроконпенсациялау алгоритмдері. Ол осы саланы егжей-тегжейлі түсінуді ұсыну үшін академиялық зерттеулердің, салалық тәжірибелердің және технологиялық әзірлемелердің нәтижелерін синтездейді.

CNC өңдеу қателерінің негіздері

CNC өңдеудегі қателердің түрлері

CNC өңдеу қателерін кеңінен бірнеше түрге бөлуге болады, олардың әрқайсысы дайындаманың жоспарланған геометриясынан ауытқуға ықпал етеді. Оларға мыналар жатады:

1. Геометриялық қателер: бағыттаушы жолдар, шпиндельдер және подшипникs, геометриялық қателер орналасу дәлсіздіктері, түзулік ауытқулары, бұрыштық қателер (қадам, иілу, орам) және квадраттық қателер ретінде көрінеді. Үш осьті CNC машинасы үшін әдетте 21 геометриялық қате параметрі бар, соның ішінде оське алты қате (орналасу, екі түзу қатесі және үш бұрыштық қате) және осьтер арасындағы үш квадраттық қате.

2. Термиялық қателер: Шпиндельдің айналуынан, кесу процестерінен немесе қоршаған орта температурасының өзгеруінен туындаған жылулық деформациялар жоғары дәлдіктегі CNC жүйелеріндегі өңдеудің жалпы қателерінің шамамен 60-70% құрайды. Бұл қателер өлшем дәлдігіне әсер ететін құрал мен дайындама арасындағы салыстырмалы орын ауыстыруларға әкеледі.

3. Кинематикалық қателер: Көп осьті жүйелердің қозғалысын басқарудағы дәлсіздіктердің нәтижесінде кинематикалық қателер әсіресе айналмалы осьтер құрал жолдарында сызықтық емес ауытқуларды енгізетін бес осьті машиналарда айқын көрінеді.

4. Кесу күші әсерінен болатын қателер: Материалды алу кезінде пайда болатын күштер құралда, дайындамада немесе машина құрылымында ауытқуларды тудыруы мүмкін, бұл өлшемдік дәлсіздіктерге әкеледі.

5. Қоршаған ортадағы қателіктер: Температура, ылғалдылық немесе діріл сияқты қоршаған орта жағдайындағы өзгерістер өлшеу дәлдігі мен машина өнімділігіне әсер етуі мүмкін.

Субмикрондық дәлдіктің маңыздылығы

Жартылай өткізгіштерді өндіру, оптикалық компоненттерді жасау және дәлдіктегі инженерия сияқты ультра жоғары дәлдікті қажет ететін салаларда микронша дәлдік өте маңызды. 1 мкм-ден төмен төзімділікке қол жеткізу компоненттердің линзалардағы оптикалық тазалық немесе микроэлектроникадағы дәл туралау сияқты қатаң өнімділік талаптарына сай болуын қамтамасыз етеді. Дегенмен, қателерді өтеудің дәстүрлі әдістері, мысалы, лазерлік интерферометрлерге сүйенетіндер, өлшеу тұрақтылығы мен қоршаған ортаға сезімталдықтағы шектеулерге байланысты микрон асты ажыратымдылыққа қол жеткізуде қиындықтарға тап болады.

Торлы интерферометрлер: принциптері мен артықшылықтары

Торлы интерферометрлердің жұмыс істеу принципі

Торлы интерферометрлер - жоғары дәлдікпен орын ауыстыруды өлшеу үшін дифракциялық торларды пайдаланатын оптикалық өлшеу жүйесі. Дифракциялық тор, әдетте периодты ережелері бар шыны немесе металл субстрат, түскен жарық сәулесін бірнеше дифракциялық реттерге бөледі. Осы дифракцияланған сәулелермен жасалған кедергі үлгілерін талдау арқылы торлы интерферометрлер көбінесе нанометрлік шкаладағы позициядағы минуттық өзгерістерді анықтай алады.

Негізгі қондырғыға жарық көзі (әдетте лазер), қозғалатын құрамдас бөлікке орнатылған дифракциялық тор (мысалы, станоктың сырғымасы) және детектор жүйесі кіреді. Тор жарық көзіне қатысты қозғалғанда, кедергі үлгісі жылжып, орын ауыстырумен корреляциялық сигнал шығарады. Бұл сигнал позицияны жоғары дәлдікпен анықтау үшін өңделеді. Ұзақ қашықтыққа лазер сәулелерінің кедергісіне сүйенетін және ауаның турбуленттігіне сезімтал лазерлік интерферометрлерден айырмашылығы, торлы интерферометрлер ықшам қондырғыны пайдаланады, бұл оларды қоршаған ортаның бұзылуына азырақ сезімтал етеді.

Лазерлік интерферометрлерден артықшылығы

Торлы интерферометрлер CNC өңдеуге арналған дәстүрлі лазерлік интерферометрлерге қарағанда бірнеше артықшылықтарды ұсынады:

• Жоғары тұрақтылық: Торлы интерферометрлердегі қысқа оптикалық жол ауа турбуленттігі және температура градиенттері сияқты қоршаған орта факторларына сезімталдықты төмендетеді, бұл лазерлік интерферометрлердің жұмысын нашарлатуы мүмкін.

• Нанометриялық рұқсат: Торлы интерферометрлер 1 нм сияқты жақсы ажыратымдылыққа қол жеткізе алады, бұл оларды микрон асты қолданбалар үшін тамаша етеді.

• Материалдарға бейімділік: Тор төсемінің термиялық кеңею коэффициентін машинаға немесе дайындама материалына сәйкестендіруге болады, бұл термиялық кеңею сәйкессіздіктерінен болатын қателерді азайтады.

• Шағын жобалау: Торлы интерферометрлердің ықшам табиғаты көлемді лазерлік интерферометр жүйелерімен салыстырғанда CNC станоктарына оңай біріктіруге мүмкіндік береді.

Шектеулер мен қиындықтар

Артықшылықтарына қарамастан, торлы интерферометрлер қиындықтарға тап болады, соның ішінде:

• Күрделі сигналды өңдеу: Кедергі сигналдары дәл орын ауыстыру деректерін алу үшін күрделі алгоритмдерді қажет етеді, әсіресе шу немесе тураланбаған жағдайда.

• Торларды дайындау: Тұрақты кезеңділігі бар жоғары сапалы дифракциялық торларды өндіру қымбат және техникалық талап етеді.

• Бұрыштық қателерге сезімталдық: Тордың немесе оптикалық компоненттердің тураланбауы дәл калибрлеуді қажет ететін қателерді тудыруы мүмкін.

CNC өңдеудегі қателерді қадағалау

Қателерді бақылауға шолу

Қателерді бақылау CNC-дегі қателердің көздерін анықтауды және санын анықтауды қамтиды өңдеу процесі. Бұл процесс өтемақы төлеудің тиімді стратегияларын әзірлеу үшін өте маңызды. Қателерді бақылау әдетте станок қозғалысы туралы деректерді алу үшін жоғары дәлдіктегі өлшеу жүйелерін пайдаланады, содан кейін жеке қате компоненттерін оқшаулау үшін математикалық модельдеу қолданылады.

Қателерді іздеудегі торлы интерферометрлердің рөлі

Торлы интерферометрлер жоғары ажыратымдылық пен тұрақтылыққа байланысты қателерді іздеу үшін әсіресе тиімді. Олар бір уақытта бірнеше еркіндік дәрежесін (DOF) өлшей алады, соның ішінде сызықтық орналасу, түзулік және бұрыштық қателер. Мысалы, үш осьті CNC машинасында торлы интерферометр ось қозғалысы кезінде пайда болған кедергі үлгілерін талдау арқылы әрбір оське байланысты алты геометриялық қатені (орналасу, екі түзу қатесі және үш бұрыштық қате) анықтай алады.

Жақында жүргізілген зерттеулер көп станциялы өлшеу қондырғыларында торлы интерферометрлерді қолдануды көрсетті, мұнда көптеген интерферометрлер машинаның жұмыс кеңістігіндегі көлемдік қателерді түсіру үшін синхрондалады. Мысалы, бір станциялық дәстүрлі әдістерді жетілдіре отырып, жылдам және жоғары дәлдіктегі қателерді өлшеуге қол жеткізу үшін порталдық типтегі CNC машиналарын зерттеу төрт станциялы торлы интерферометрлерді пайдаланды.

Өлшеу техникасы

Бірнеше әдістер қателерді іздеу үшін торлы интерферометрлерді қолданады:

1. Бір осьті өлшеу: Орналасу және түзу қателерін өлшеу үшін торлы интерферометр бір оське орнатылған. Бұл әдіс қарапайым, бірақ бір өлшемді қатені анықтаумен шектеледі.

2. Көп осьті өлшеу: Бірнеше торлы интерферометрлерді біріктіру арқылы зерттеушілер бір уақытта бірнеше осьтер бойынша қателерді түсіріп, көлемді қателерді салыстыруға мүмкіндік береді.

3. Динамикалық қозғалыс талдауы: Торлы интерферометрлер жоғары жылдамдықтағы операциялардан немесе тербелістерден туындаған динамикалық қателерді анықтай отырып, үздіксіз қозғалыс жолдарын бақылай алады.

4. Бұрыштық қатені анықтау: Мамандандырылған қондырғылар кедергі үлгілерінің бұрыштық ығысуын талдау арқылы қадам, иілу және айналдыру қателерін өлшеу үшін торлы интерферометрлерді пайдаланады.

Қателерді бақылаудағы жағдайлық зерттеулер

Көрнекті жағдайды зерттеу бес осьті CNC машинасындағы геометриялық қателерді өлшеу үшін торлы интерферометрлерді қолдануды қамтыды. Зерттеушілер машинаның сызықтық және айналмалы осьтерімен байланысты 41 қате параметрін түсіру үшін синхрондалған интерферометрлері бар көп станциялы қондырғыны пайдаланды. Нәтижелер лазер негізіндегі әдістермен салыстырғанда өлшеу уақытының қысқаруын көрсетті, позициялау дәлдігі 0.5 мкм шегіне дейін жақсарды.

Тағы бір зерттеу ультра дәлдіктегі алмазды токарлық станоктарға бағытталған, онда торлы интерферометрлер бүкіл қозғалыс ауқымында бірнеше жүз нанометрлік түзулік қатесін өлшеу рұқсатына қол жеткізді. Бұл жоғары ажыратымдылық мақсатты өтемақы стратегияларын жеңілдете отырып, қате көздерін дәл анықтауға мүмкіндік берді.

Субмикрондық өтемақы алгоритмдері

Қателерді өтеу принциптері

Қатені өтеу CNC машинасының басқару жүйесін анықталған қателерді түзету үшін реттеуді, құралдың қажетті жолмен жүруін қамтамасыз етуді қамтиды. Субмикрондық өтемақы нақты уақытта немесе офлайн режимінде жоғары ажыратымдылықтағы өлшеу деректерін өңдей алатын және нақты түзетулер жасай алатын алгоритмдерді қажет етеді. Бұл алгоритмдер әдетте мыналарды қамтиды:

1. Қатені модельдеу: Өлшенген қателер мен машина қозғалысы арасындағы байланысты сипаттайтын математикалық модельдерді әзірлеу.

2. Өтемақыларды жүзеге асыру: Қателерді есепке алу үшін Сандық басқару (NC) кодын немесе машина контроллерінің параметрлерін өзгерту.

3. Кері байланыс механизмдері: Құрал жолдарын динамикалық реттеу үшін торлы интерферометрлер сияқты сенсорлардан нақты уақыттағы деректерді пайдалану.

Торлы интерферометр негізіндегі өтемақы

Торлы интерферометрлер субмикрондық компенсацияға қажетті жоғары ажыратымдылықтағы деректерді береді. Кедергі сигналдары қателік карталарын жасау үшін өңделеді, содан кейін олар машинаның құрал жолын реттеу үшін пайдаланылады. Жалпы өтемақы тәсілдеріне мыналар жатады:

• Офлайн өтемақы: Қате деректері жиналады және өңдеуді бастамас бұрын NC кодын өзгерту үшін пайдаланылады. Бұл әдіс тұрақты, қайталанатын қателер үшін тиімді, бірақ өңдеу кезіндегі динамикалық өзгерістерді есепке алмайды.

• Онлайн өтемақы: Торлы интерферометрлерден нақты уақыттағы деректер құралдың жолын динамикалық реттеуге мүмкіндік беретін машина контроллеріне беріледі. Бұл тәсіл күрделірек, бірақ термиялық және динамикалық қателерді өтеу үшін маңызды.

• Гибридті өтемақы: Бастапқы түзетулер үшін алдын ала өлшенген қате карталарын және дәл реттеу үшін нақты уақыттағы деректерді пайдалана отырып, офлайн және онлайн әдістерді біріктіреді.

Алгоритм құрастыру

Өтемақы алгоритмдеріндегі соңғы жетістіктер дәлдікті арттыру үшін машиналық оқыту мен озық математикалық әдістерді қолданады. Негізгі тәсілдерге мыналар жатады:

1. Көпмүшелік модельдер: Бұл модельдер қате деректерін көпмүшелік функцияларға сәйкестендіреді, бұл құрылғының жұмыс кеңістігіндегі қателердің үздіксіз көрінісін қамтамасыз етеді. Мысалы, Чжан т.б. микроннан асты дәлдікке қол жеткізе отырып, үлкен көлемді дайындамалардағы термиялық қателерді өтеу үшін көпмүшелік модельдерді пайдаланды.

2. Нейрондық желілер: Кері таралатын нейрондық желілер күрделі, сызықты емес қате үлгілерін модельдеу үшін, әсіресе күш әсерінен болатын қателерді кесу үшін қолданылған. Бұл модельдер өтемақы дәлдігін жақсарта отырып, тарихи деректерге негізделген қателерді болжай алады.

3. Гаусс процесінің регрессиясы (GPR): GPR үлгілері қателердің аралық болжамдарын қамтамасыз етеді, белгісіздікті есепке алады және әртүрлі жағдайларда беріктікті арттырады. GPR көмегімен термиялық қателерді өтеу бойынша зерттеу болжау белгісіздігін айтарлықтай төмендетуге қол жеткізді.

4. QM-ANN (кванттық-механикалық жасанды нейрондық желі): Бұл жетілдірілген алгоритм торды өлшеу жүйелеріндегі бұрыштық қателерді түзетіп, өлшеу дәлдігін бес есеге жуық жақсартады.

Іске асыру қиындықтары

Субмикрондық өтемақы алгоритмдерін енгізу бірнеше қиындықтарды қамтиды:

• Есептеу күрделілігі: Нақты уақыттағы өтемақы қуатты есептеуіш жабдықты қажет ететін жоғары ажыратымдылықтағы деректерді жылдам өңдеуді талап етеді.

• Калибрлеу дәлдігі: Өтемнің тиімділігі тордың интерферометрін калибрлеудің дәлдігіне байланысты, оған тура келмеу немесе қоршаған ортаның шуы әсер етуі мүмкін.

• Қатені динамикалық өңдеу: Жылулық ауытқулар немесе кесу күштері сияқты динамикалық қателерді өтеу өзгермелі жағдайларға жауап бере алатын бейімделгіш алгоритмдерді қажет етеді.

Зерттеудің соңғы жетістіктері

Торлы интерферометр технологиясындағы инновациялар

Соңғы зерттеулер CNC қолданбалары үшін торлы интерферометрлердің өнімділігін жақсартуға бағытталған. Жеңілдіктерге мыналар жатады:

• Ажыратымдылығы жоғары торлар: Өндірістің жаңа әдістері өлшеу ажыратымдылығын арттыра отырып, нанометрлік кезеңділігі бар торларды өндіруге мүмкіндік берді.

• Multi-DOF өлшеуі: Бірнеше еркіндік дәрежесін бір уақытта өлшеуге қабілетті жүйелер әзірленді, бұл өлшеу уақытын қысқартады және дәлдікті жақсартады.

• Экологиялық өтемақы: Температура мен ылғалдылық сияқты қоршаған орта факторларын есепке алатын алгоритмдер торлы интерферометр жүйелеріне біріктіріліп, өлшеу тұрақтылығын жақсартады.

Machine Learning бағдарламасымен интеграция

Машиналық оқыту күрделі қате үлгілеріне бейімделетін болжамды модельдерді қосу арқылы қателерді өтеуде төңкеріс жасады. Мысалы, Гуан және т.б. өлшеу тұрақтылығын айтарлықтай жақсартуға қол жеткізіп, торлы сенсорлардағы қателерді түзету үшін терең оқытуды қолданды. Сол сияқты, ансамбльді оқыту және тасымалдауды үйрену термиялық қателерді өтеуге қолданылды, бұл модельдерді әртүрлі өңдеу жағдайларында жалпылауға мүмкіндік береді.

Жағдайды зерттеу: Көп станциялық синхрондау

Қытайдың машина жасау журналында жарияланған 2024 жылғы зерттеу көп станциялы синхрондалған торлы интерферометрлерді қолданатын порталдық типтегі CNC машиналары үшін геометриялық қателерді анықтау әдісін енгізді. Бұл әдіс 0.1 мкм өлшем рұқсатына қол жеткізе отырып, машинаның кинематикалық тізбегін модельдеу үшін бұрандалы теория мен топологиялық талдауды қолданды. Зерттеу торға негізделген тәсілдердің тиімділігін көрсете отырып, өтеуден кейін максималды қатенің 55.8%-ға және орташа қателіктің 58.6%-ға төмендеуін көрсетті.

Өлшеу және компенсациялау әдістерінің салыстырмалы талдауы

CNC өңдеудегі торлы интерферометрлердің рөлін нақтырақ түсіну үшін келесі кестеде олардың өнімділігін басқа жалпы өлшеу жүйелерімен салыстырады:

1-кесте: CNC қателерін бақылау үшін өлшеу жүйелерін салыстыру

Төмендегі кестеде торлы интерферометрлермен қолданылатын өтемақы алгоритмдері салыстырылады:

2-кесте: Компенсация алгоритмдерін салыстыру

Практикалық қолданбалар және салаға әсері

Аэроғарыш өнеркәсібі

Турбина қалақтары сияқты компоненттер 1 мкм-ден төмен рұқсаттарды қажет ететін аэроғарыштық өндірісте торлы интерферометрлер өңдеу дәлдігін айтарлықтай жақсартуға мүмкіндік берді. Нақты уақыттағы өтемақы алгоритмдерін біріктіру арқылы өндірушілер сынықтарды азайтты және құрамдас өнімділігін жақсартты.

Жартылай өткізгіш өндірісі

Жартылай өткізгіш өнеркәсібі вафельді өндіруге арналған жабдықты өте дәл өңдеуге сүйенеді. Торлы интерферометрлер ақаусыз микрочиптерді өндіруді қамтамасыз ете отырып, осы жүйелердегі қателерді өлшеу және өтеу үшін қажетті ажыратымдылықты қамтамасыз етеді.

Медициналық құрылғылар өндірісі

Хирургиялық имплантаттар сияқты медициналық құрылғылар биоүйлесімділік пен функционалдылықты қамтамасыз ету үшін жоғары дәлдікті талап етеді. Торға негізделген өтемақы осы маңызды құрамдастардың сенімділігін арттыра отырып, шағын микрондық төзімділікке қол жеткізу үшін пайдаланылды.

Болашақ бағдарлар мен міндеттер

Дамушы технологиялар

Болашақ зерттеулер торлы интерферометрлерді алдыңғы қатарлы технологиялармен біріктіруге бағытталған болуы мүмкін, мысалы:

• Жасанды интеллект: AI басқаратын алгоритмдер әртүрлі жағдайларда қателерді болжайтын өтемақы жүйелерінің бейімделуін жақсарта алады.

• Гибридті өлшеу жүйелері: Торлы интерферометрлерді сыйымдылық немесе көру негізіндегі жүйелер сияқты басқа сенсорлармен біріктіру қателерді бақылауды қамтамасыз етуі мүмкін.

• Миниатюралау: Кішірек, үнемді торлы интерферометрлерді жасау олардың кішігірім CNC машиналарында қолданылуын кеңейтуі мүмкін.

Зерттеу қиындықтары

Негізгі қиындықтарға мыналар жатады:

• Шығындарды азайту: Шағын және орта кәсіпорындарға қолжетімді ету үшін жоғары дәлдіктегі торлар мен интерферометрлік жүйелердің құнын төмендету.

• Нақты уақыттағы өңдеу: Кідіріссіз нақты уақыт режимінде шағын микрондық түзетулерді қосу үшін өтемақы алгоритмдерінің есептеу тиімділігін арттыру.

• Қоршаған ортаның беріктігі: Торлы интерферометрлердің діріл немесе температура ауытқулары бар қатал өндірістік орталарда жұмыс істеу мүмкіндігін арттыру.

қорытынды

Торлы интерферометрлер CNC өңдеуде шағын микрондық дәлдікке ұмтылудағы трансформациялық технологияны білдіреді. Олардың жоғары ажыратымдылығы, тұрақтылығы және бейімделгіштігі оларды өте дәлдіктегі қолданбаларда қателерді іздеу және өтеу үшін тамаша етеді. Жақында жүргізілген зерттеулер олардың геометриялық, жылулық және кинематикалық қателерді өлшеу және түзетудегі тиімділігін көрсетті, нейрондық желілер және Гаусс процесінің регрессиясы сияқты жетілдірілген алгоритмдер дәлдік шекарасын ығыстырып жіберді. Өнеркәсіп орындары қатаң төзімділікті талап етуді жалғастыратындықтан, торлы интерферометрлер дәл өндірістің болашағын қалыптастыруда шешуші рөл атқарады. Өлшеу технологиясындағы үздіксіз жетістіктер, алгоритмдерді әзірлеу және жүйені біріктіру олардың әсерін одан әрі күшейтіп, CNC өңдеудің заманауи техниканың қатаң талаптарына сәйкес келуін қамтамасыз етеді.

Қайта басып шығару туралы мәлімдеме: Егер арнайы нұсқаулар болмаса, бұл сайттағы барлық мақалалар түпнұсқа болып табылады. Қайта басып шығару көзін көрсетіңіз: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® Custom Precision-дің барлық спектрін ұсынады cnc өңдеу фарфоры қызметтер.ISO 9001: 2015 & AS-9100 сертификатталған. 3, 4 және 5 осьтік жылдам дәлдіктегі CNC өңдеу қызметтері, фрезерлеу, тұтынушының ерекшеліктеріне қарай бұрау, +/- 0.005 мм төзімділікке ие металл және пластмасса өңделген бөлшектерге қабілетті, екінші деңгейлі қызметтерге CNC және әдеттегі ұнтақтау, бұрғылау,құйып құю,табақ металы және штамптау. Прототиптермен қамтамасыз ету, толық өндіріс, техникалық қолдау және толық тексеру автомобиль, аэроғарыштық, қалып және арматура, жарықтандыру,медициналық, велосипед және тұтынушы электроника салалар. Уақытында жеткізу. Жобаңыздың бюджеті және күтілетін жеткізу уақыты туралы аздап айтып беріңіз. Біз сізбен мақсатыңызға жетуге көмектесетін ең үнемді қызметтерді ұсыну үшін стратегияны жасаймыз, Бізбен байланысуға қош келдіңіз ( sales@pintejin.com ) тікелей сіздің жаңа жобаңызға арналған.