Суық орамдағы сөреде айнымалы токтың қызмет ету жүйесін қолдану

1.2 Бұл мақалада айнымалы токты серво басқару принципі бойынша өндіріс желісін құрайтын импортталатын сөре бағанының суық иілу алдындағы және гидравликалық кесу бақылау құрылғылары талданған және талқыланған және көптеген суықта жоғары позицияның дәлдігін бақылаудың мақсаты мен талаптарына қол жеткізуге тырысады. иілу жағдайлары. Құрдастарын мадақтаңыз.
2. Сөренің суық иілу қалыптау сызығының жұмыс принципі
2.1 Негізгі өндіріс процесі мен сөреде суық орамды қалыптастыру желісінің жабдықтарының құрамы:
2.1.1 Сөре компоненттерінің жалпы өндірістік процесі: бұл: орау, тегістеу, серво беру, тесу, қалыптау, илектеу, түзету, ұзындыққа дейін кесу, орау, бүркуден кейінгі өңдеу және т.б .;
2.1.2 Сәйкес жабдықтар: бұлайту, тегістеу машинасы, серводы беру құрылғысы, пресс, суық иілу илектеу қондырғысының басын түзететін гидравликалық кескіш қондырғы және гидравликалық станоктың бальзамы немесе басқа қосалқы жабдық + электрлік басқару жүйесі және т.б.
2.2 Сөре суық ораманы қалыптастыру желісінің айнымалы токты басқару жүйесінің негізгі принципі:
1-суретте көрсетілгендей.
2.3 Жүйе бес бөліктен тұрады, атап айтқанда компьютер, сервожетекті басқару картасы, айнымалы ток сервосының жылдамдығын басқару жүйесі, сенсорды анықтау және кері байланыс және көмекші негізгі әрекетті орындау жүйесі. Негізгі басқару бағдарламасы небәрі бірнеше жүз К, DOS операциялық жүйесімен жұмыс істейді, негізгі басқару микрокомпьютері LP1 басып шығару порты арқылы сервожетектің басқару картасына қосылады және деректер желісі арқылы позиция немесе жылдамдық командаларын жібереді, адаптивті реттеу немесе PID реттеу параметрлерін орнату, суреттен кейін қараңыз және цифрлық-аналогтық түрлендіруді орындаңыз, сәйкес басқару тақтасы арқылы ±10 В аналогтық сигналды шығарып, айнымалы ток серво күшейткішімен күшейтілгеннен кейін сервомоторды басқарыңыз. Жартылай тұйық немесе жабық контурлы позицияны басқарудың кері байланыс жүйесі қозғалтқыш арқылы артады білік Соңы. Сандық фотоэлектрлік кодер позициялық серво жүйесінің позициялық кері байланысын аяқтауға сигнал береді. Позициялық кері байланыс циклі-фотоэлектрлік кодеріндегі сезімтал элемент қозғалатын бөліктердің нақты уақыттық ығысу өзгерістерін А және В фазалық дифференциалды импульстар түрінде сайтқа жібереді. Сандық позиция туралы ақпаратты алу үшін басқару станциясында кодтаушы импульсті санау жүргізіледі. Негізгі басқару микрокомпьютері берілген позиция мен нақты позиция арасындағы ауытқуды есептегеннен кейін ауытқу диапазонына сәйкес сәйкес PID басқару стратегиясы қабылданады, ал цифрлық басқару функциясы цифрлық-аналогтық түрлендіру арқылы аналогқа айналады. Кернеуді бақылаңыз және оны серво күшейткішке шығарыңыз, және ақырында қозғалтқыштың қозғалысын реттеңіз, кері байланыс позициясын бақылаудың жабық циклінің қажетті мәнін толтырыңыз және басқару принципіндегі кішігірім қателік пен жоғары дәлдіктегі позицияны анықтаңыз; содан кейін негізгі басқару бағдарламасы қосалқы негізгі әрекетті орындау жүйесінің жұмысын береді. Нақты механикалық тежегіш әрекетті аяқтауға бұйрықпен соққының қозғалысы, гидравликалық тоқтау қозғалысы және т.б.
2.4 Бұл қондырғының негізгі ерекшеліктері: жоғары бір реттік инвестициялық шығындар, үлкен айнымалы ток серво қуаты белгілі бір шектеулерге ие, бірақ кейінірек пайдалану құны төмен, әсіресе сөре компоненттерінің жоғары шығымдылығы, өнімнің жоғары дәлдігі, қолдану ауқымының кеңдігі және жоғары қосылу шығару мәні.
3. Автоматты беру мен тесу құрылғысының анализі мен жұмыс принципі
3.1 Сөре бағанының салқын иілу қалыптаушы өндірістік желісінің тескіш алдындағы процесінің автоматты беру құрылғысы жоғарғы және төменгі жұп φ75 бағыттаушы роликтерден тұрады. Негізгі жұмыс күші материал тақтасы мен жоғарғы және төменгі бағыттаушы роликтер арасындағы үйкеліске негізделген айнымалы ток сервомоторынан келеді. Күштеп беру, сөре бағанының жолақты болат тарату тесіктері престе штампталады. Негізгі дизайн 2-суретте көрсетілген. Бұл құрылғы бастапқыда Prouder, АҚШ-тың 3.7 кВт сервобасқару жүйесі ретінде жасалған. Кейінірек, жаңа өнімдерді әзірлеуге байланысты жұмыс беру жүктемесі ұлғайтылды және 2-суретте көрсетілген жұмыс принципіне сәйкес қуатты басқару бөлігі мен айнымалы ток сервобасқару арасындағы позицияны басқару негізінен ± 10 В аналогтық сигнал арқылы жүзеге асырылады. , айнымалы ток серво жүйесінде қуат шектеуі жоқ және оны негізінен ауыстыруға болады. Бұл Mitsubishi корпорациясының MR-J5S сериялы 2 кВт серво күшейткіш үлгісінің тірек айнымалы ток сервоконтроллері және айнымалы ток сервоқозғалтқышы және сәйкес сөре компоненттерінің өндірістік дәлдік талаптарына және серво басқару дәлдігін анықтауға сәйкес: ±0.1, онда Өлшеу шығыршығы шеңберінің өлшеу дәлдігі диапазонына қатынасы шамамен: 1178. 1200PPR-ден жоғары айналмалы кодерлер пайдаланылуы керек және позиция дәлдігін бақылау талаптарын қолданудың кейінгі төрт жылында жақсы орындауға болады.
3.2 Mitsubishi MR-J2 серво жүйесі машинаның жақсы жауап беру сипаттамаларына, төмен жылдамдықтағы тұрақтылыққа және механикалық жүйелерді қоса алғанда күйдің оңтайлы реттелуіне ие. Жылдамдық жиілігінің реакциясы 550 Гц-тен жоғары, бұл жоғары жылдамдықтағы орналасу жағдайлары үшін өте қолайлы. Жүктілік моментінің инерция коэффициенті мен беріктігі нашар жабдық үшін.
3.3 Автоматты беру құрылғысы негізінен 3 -суретте көрсетілген құрылымнан тұрады. (1) 1# фотоэлектрлік сенсор негізінен престің жұмыс аймағына кіретін болат белбеудің күйін береді, мысалы: артық материал, материалдың жетіспеушілігі. және т.б .; Serv Серво қозғалтқышы төмен қарай бағытталған жылдамдық қорап Беруші ролик тасымалдау қуатын береді. The жылдамдыққораптың берілу коэффициенті i мен қозғалтқыш жылдамдығы жүйенің берілу мен орналасу жылдамдығын анықтайды; (3) Айналмалы кодер парақ материалмен қозғалыс кезінде жоғарғы бағыттаушы ролик арқылы берілетін позиция сигналын өлшейді. ⑷Механикалық тежегіш позицияны анықтайды Артқы позиция бекітілген; ⑸фотоэлектрлік сенсор 2# престің жұмысын басқару үшін қажетті позиция сигналының берілуін жүзеге асырады; Upperжоғарғы және астыңғы қалыптар тесіктің орналасуын теседі; престің соқпалы тонналық сәйкестігі қажет, станоктың немесе қалыптың дәлдігінің сәйкестігі және т.б.
3.4 Әрбір штамптың нақты берілу қадамының мәні ДК сәйкес импульстік санды немесе ұзындықтың конверсиялық мәнін салыстыруды орнатумен анықталады және жүзеге асыру үшін жоғарғы бағыттаушы роликке қосылған бұрыштық кодердің пассивті өлшеу кері байланысымен үйлестіріледі. the штамптау Реттелетін, дәлдігі жоғары және жинақталмаған қатесіз қадамдық беріліс штамптау парақ материалынан. Жиналған қате сөреде бағананың жоғары сапалы тесік қашықтығын қамтамасыз ету үшін бағдарламада орнатылған қатені өтеу алгоритмімен немесе қолмен түзетумен өңделеді. Тәжірибе өте практикалық болып шықты.
3.5 Жабдықтар жүйесіндегі автоматты беру құралы сөре бағанасын алдын ала ашылатын жалпақ болат таспаны қолмен берудің кемшіліктерін жеңеді. Ол қарапайым жұмыс, сенімді жұмыс және жоғары бақылау дәлдігінің сипаттамаларына ие. Ол еңбек өнімділігін едәуір жақсарта алады. Ол жоғары жылдамдықпен және жоғары дәлдіктегі престің көмегімен 70 рет қол жеткізе алады. Жұмыс жиілігін екі бөлікке бөлуге болады, ал жұмыс қысымы 2500KN -ден жоғары болуы мүмкін, бұл тәуелсіз операциялық жүйені құра алады.
4. Сөрені кесетін құрылғының анализі және жұмыс принципі
4.1 Басқарудың негізгі принципі бірдей және біртұтас жүйемен бөліседі. Оның сипаттамалары: сөре бағанындағы тесік позициясының сандық сигналы шағылысатын фотоэлектрлік қосқышпен өлшенеді. Тесіктердің белгілі бір санында ішкі негізгі басқару бағдарламасы саңылауларды өлшеу режимінің ұзындығын өлшеу режиміне түрлендіреді және сол сияқты позициялық серво жүйесінің позициялық кері байланысы мен орналасуын бақылауды аяқтайды. Негізгі басқару микрокомпьютері берілген позиция мен нақты позиция арасындағы ауытқуды есептейді және оны уақытында реттейді. Айнымалы ток қозғалтқышы қозғалады және қажетті мәннің орналасуын аяқтайды, негізгі қозғалыс тоқтайды және электромагнитті басқаруға арналған гидравликалық ажыратқышқа әкеледі. клапан кесімді жұмыс тізбегін шығаруға;
4.2 Гидравликалық кесуді басқару режимі мен ұшатын ығысуды басқару режимі арасындағы негізгі айырмашылық: ①Гидравликалық кесуді басқару дәлдігі жоғары, ал ең жоғары басқару дәлдігі: ± шамамен 0.1 мм және жиынтық қате жоқ, бұл негізінен пассивті инкрементті фотоэлектрлік кодтаушыда көрсетіледі Жоғары дәлдік пен басқару реттілігі талаптары, жабдықтың бір реттік инвестициясы жоғары; бірақ бірінші рет кірістілік жоғары, материалды пайдалану жылдамдығы жоғары және ұшатын ығысуды басқару құрылғыны бақылауды және қалпына келтіруді арттыруды қажет етеді және басқару жүйесі салыстырмалы түрде қарапайым; ②Басқару принципінде гидравликалық тоқтату ығысу абсолютті бақылау дәлдігі болып табылады, жылдамдық айырмашылығының қатесі жоқ және т.б., ұшатын ығысу салыстырмалы бақылау дәлдігі болып табылады, бұл ығысу жағдайы мен дайындаманың қозғалысы арасындағы салыстырмалы қате, себебі жылдамдық жұмыс заңының белгісіздігі немесе қондырғы кедергісі мен жұмыс жүктемесінің ауытқуы. Ұшатын ығысуды басқарудың негізгі қозғалыс жылдамдығы салыстырмалы түрде тұрақты, бұл тірек дәнекерлеу жабдығының жұмыс параметрлерін орнатуға және реттеуге қолайлы. Гидравликалық тоқтату ығысуын басқару режимінің негізгі қозғалыс қисығы күрделірек және жоғары Төмен жылдамдықты түрлендіру және қозғалысты тоқтату күйлері кейде калибрлеу уақытының ұзақ ұзақтығына ие болады; ④Өндіріс тиімділігі айтарлықтай өзгереді, ал ұшатын кесудің өндірістік тиімділігі жоғары және өндірістік бақылауды жүзеге асыру оңай; ⑤Жабдықтың техникалық қызмет көрсетуіне және жұмысын бақылауға қойылатын талаптар мүлде басқаша. ⑥Гидравликалық кесу режимі кесу деформациясы және суық пішіндегі профильдердің қайта шығуы сияқты кесу ақауларын шешуге қолайлырақ. Қорытындылай келе, максималды пайда алу үшін салқын пішінделген өнімдердің сипаттамаларына сәйкес жабдықты басқарудың ақылға қонымды жұмыс режимдерін тұжырымдау және таңдау қажет.
5 Басқару жүйесін жобалаудағы бірнеше негізгі мәселелер
5.1 Кіріс сигналының бақылау дәлдігі: Өлшеу ролигінің шеңберінің өлшеу дәлдігінің диапазонына қатынасы, сайып келгенде, өнімнің өндірістік бақылау дәлдігін анықтайды. Үлкен қатынасы бар өнімді мүмкіндігінше таңдау керек, ал сәйкес өлшегіш роликті материал мен өлшеу ролигі мен суықтан жасалған бөліктің арасындағы түйіспені таңдау керек. Өлшеу процесінде сырғу қателерін болдырмау үшін үйкеліс коэффициенті мен жанасу қысымын жоғарылату үшін демпферлік және серпімділік коэффициенті.
5.2 Шығу сигналының бақылау дәлдігі: PID басқару алгоритмінің позиция цикліндегі айырмашылық басқару дәлдігі мен PID бақылауымен алынған нәтижелерді анықтайды. Мысалы, шешім әдісінде қадамдық жауап беру әдісі бар және бақылау сипаттамаларына сәйкес үш әрекет сипаттамасы қабылданады: 1), тек пропорционалды бақылау бар; 2) ПИ бақылау; 3) PID бақылау; және жылдамдық формасы мен өлшенетін мәннің дифференциалды есептеу формуласына сәйкес PID есебін жүргізіңіз, сәйкес дәлдік талаптары бойынша оң және теріс әрекеттерді есептеу мен бақылауды орындаңыз.
5.3 PID жүйесінің параметрлерін баптау: Басқару микрокомпьютері PID параметрлерін басқару картасына жібереді, бұл берілген параметрлер басқару жүйесінің талаптарына сәйкес келетінін білу үшін. Бұл процесті параметрлерді реттеу арқылы жүзеге асыру қажет. Параметрлерді баптаудың негізгі міндеті - K, A, B және іріктеу кезеңінің Таймерін анықтау. K пропорционалды коэффициенті жоғарылайды, осылайша сервопривод жүйесі сезімтал және тез жауап береді. Алайда, егер ол тым үлкен болса, ол тербелісті тудырады және реттеу уақыты ұзағырақ болады; А интегралды коэффициенті жоғарылайды, ол жүйенің тұрақты күй қатесін жоя алады, бірақ тұрақтылық төмендейді; дифференциалды басқару B динамикалық сипаттамаларды жақсарта алады, асып кетуді азайтады және реттеу уақытын қысқартады. Нақты баптау процесі орнында бейімделу параметрлері мен орнында түзетудің нақты параметрлерін тұжырымдау үшін цифрлық позиция циклінің PID құрылғысының басқару алгоритмін және параметрлерді реттеу әдісін жетілдіруі қажет және оларды әр түрлі өнімдерге немесе жүктемеге сәйкес бөлек орнату қажет. шарттар, әйтпесе позицияны басқару процесі оңай қалыптасады. Тербеліс құбылысы. Дизайн бағдарламасында орнатылған ашық реттеуде көрсетілгендей.
5.4 Жүйенің механикалық дәлдігі белгілі бір қателік диапазонында бақыланады, ал электрлік басқару дәлдігін жақсартуға болады. Айнымалы токты сервожетегі жоғары өнімділік жүйесімен үйлескенде, ол көп жағдайда жоғары дәлдіктегі позицияны басқару талаптарын қанағаттандыра алады, сонымен қатар позицияны анықтау тиімділігін арттырады. Және дәлдік.
5.5 Негізгі бағдарлама - бұл ДК әзірлеу платформасына негізделген айнымалы токты серво басқару жүйесі. Негізгі функциялар: өнім өндіру деректерін, құрылғы параметрлері мен PID параметрін реттеуді реттеу үшін адам мен машинаның диалогы; ДК мен модульдер арасында деректерді беру мен өңдеуді жүзеге асыру, PID басқару позициясының алгоритмі мен сервоқозғалтқыштың қозғалысын бақылау, әр түрлі жабдықтардың әрекетін іске асыру және т.б. белгілі бір ұзындық мәні бойынша әрбір шығыс импульстік санының сәйкес реттелуі, престің басқару дәлдігі, серво беру дәлдігі және серво беру ұзындығының мәнін орнату мен реттеу - барлығы ашық дизайн.
5.6 Бағдарламаның негізгі дизайны кейбір жабдықтардың істен шығуы туралы ескерту бағдарламасының сегменттерін ескереді, бұл жабдықтың жұмыс қабілеттілігін және өнімнің сапасын бақылауды едәуір жақсартады, сонымен қатар жабдықтың істен шығуын тексеру уақытын белгілі бір дәрежеде қысқартады.
6 қорытынды
6.1 Практикалық қолдану, жүйелі айнымалы ток серво жүйесін таңдау жылдам жауап беру жылдамдығымен, жоғары жылдамдық дәлдігімен және берік беріктігімен басқару жүйесінің талаптарына жауап бере алатынын көрсетеді. Қолданбаның орналасуын бақылаудың нақты дәлдігі шамамен 0.1 мм дейін және жинақталған қателіктерден аулақ бола алады. Бұл басқару жүйесін суықтай болаттан жасалған бұйымдардың жоғары дәлдіктегі ашылу сериясын, әсіресе сөре бағаналарына ұқсас бұйымдарды, яғни суықтай болаттан жасалған вертикалдар мен алдын ала тесілген тесіктерге арналған суық формацияланған өндіріс желісін өндіруде қолдануға болады. бүйірлерінде жоғары дәлдіктегі тесіктердің орналасуы.
6.2 Өндірістік желіні құрайтын сөреде қолданылатын суық орамдағы айнымалы ток серво жүйесі шын мәнінде позицияны басқару дәлдігіне қол жеткізе алады; және алдын ала тесу режимі мен гидравликалық тоқтату режимі дербес қолданылуы мүмкін, мысалы, сөрелік пучок өндіру процесі, алдын ала тесу режимі жоқ және т.б.

Бұл мақалаға сілтеме: Суық орамдағы сөреде айнымалы токтың қызмет ету жүйесін қолдану

Қайта басып шығару туралы мәлімдеме: Егер арнайы нұсқаулар болмаса, бұл сайттағы барлық мақалалар түпнұсқа болып табылады. Қайта басып шығару көзін көрсетіңіз: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC цехы металл және пластмассадан тамаша механикалық қасиеттері, дәлдігі және қайталанғыштығы бар бөлшектер шығарады. 5 білікті CNC фрезері бар.Жоғары температуралы қорытпаны өңдеу бұлттау механикалық емес өңдеу,монельді өңдеу,Geek Ascology өңдеу,Carp 49 өңдеу,Хастеллді өңдеу,Nitronic-60 өңдеу,Hymu 80 өңдеу,Құралды болатпен өңдеужәне т.б.,. Аэроғарыштық қосымшалар үшін өте қолайлы.CNC өңдеу металл және пластмассадан тамаша механикалық қасиеттері, дәлдігі және қайталануы бар бөлшектер шығарады. 3 осьті және 5 білікті CNC фрезерлеу қол жетімді, біз сіздің мақсатыңызға жетуге көмектесетін ең тиімді қызметтерді ұсыну стратегиясын жасаймыз, бізбен байланысқа қош келдіңіз ( sales@pintejin.com ) тікелей сіздің жаңа жобаңызға арналған.