Манипуляторды ұстау әдісін таңдау және жобалау | PTJ блогы

CNC өңдеу қызметтері қытай

Манипуляторды ұстау әдісінің таңдауы мен дизайны

2021-08-14

Манипуляторды ұстау әдісінің таңдауы мен дизайны


Манипуляторды жобалау процесінде басып алу әдістерінің көптеген нұсқалары бар. Қандай ұстау әдісін таңдау керек, құрылымдық мәселелерден басқа, пайдалану құны мен техникалық қызмет көрсетудің ыңғайлылығы туралы. Ақыр соңында, жақсы нәрсені үнемді деп санау керек.


Манипуляторды ұстау әдісінің таңдауы мен дизайны
Манипуляторды ұстау әдісінің таңдауы мен дизайны. -PTJ CNC МАШИНИНГ дүкен

1. Гидравликалық қысқыш және қысқыш

Гидравликалық жүйе (гидравликалық станцияның, гидравликалық цилиндрдің, арнайы бекітпенің және т.б. комбинациясы) бөлшектерді ұстау үшін ұстау күшін тудырады. Оның сипаттамалары: ұстау күші үлкен, көтеру процесі сенімді, басқару дәл және әрекет сезімтал. Дегенмен, гидравликалық жүйенің кемшілігі бар Гидравликалық майдың ағып кету мәселесі пайда болады. Қоршаған ортаның және уақыттың әсерінен гидравликалық резеңке тығыздағыштар клапанs және гидравликалық цилиндрлер ескіреді және сапалы өзгереді, бұл гидравликалық майдың ағуына және қысымның жоғалуына әкеледі. Техникалық қызмет көрсету құны салыстырмалы түрде жоғары.

Гидравликалық қысу күші өте үлкен болғандықтан, бұл ұстау әдісін пайдаланған кезде сіз ұсталған бөліктердің сапасы мен құрылымдық қаттылығын толығымен ескеруіңіз керек және шамадан тыс ұстау күшін болдырмау үшін гидравликалық манипулятордың ұстау күшін толық есептеуіңіз керек. Үлкен деформация және бөлшектердің зақымдалуын тудырады. Бұл ретте электромагниттік клапандарды таңдауда және гидравликалық басқару принциптерін жобалау кезінде ұстау процесінің қауіпсіздігі толығымен ескерілуі керек. Мысалы, гидравликалық ағып кетумен қалай күресуге болады, бөлшектердің құлап кетуіне жол бермеу үшін тиісті өздігінен құлыптау механизмі бар ма, манипулятордың траекториясында қауіпсіз өту бар ма және т.б.?

2. Пневматикалық қысқыш және қысқыш

Пневматикалық жүйелердің комбинациясы (ауа компрессорлары, электромагниттік клапандар, цилиндрлер, арнайы арматура, т.б.) бөлшектерді ұстау үшін сәйкес қысқыш күшін тудырады. Оның сипаттамалары қарапайым құрылым, салыстырмалы түрде аз шығыс күші, жылдам қысу реакциясы және техникалық қызмет көрсету Құны төмен, бірақ пневматикалық қысқыштың белгілі бір ақаулары бар. Ауаның сығылғыштығына байланысты оның жұмыс жылдамдығының тұрақтылығы нашар. Ауаны сығымдау процесінде шаңды, суды және басқа да журналдарды шығару оңай, бұл пневматикалық компоненттердің бұзылуына әкеледі. Зақымдану және ауыстыру жиілігі тым жоғары және сенімділік айтарлықтай төмендейді. Ауа құбырын пайдалану қоршаған ортаның әсеріне өте осал, бұл қартаюға, жарылып кетуге және ауа көзінің ағып кетуіне әкелуі мүмкін. Қысқыш күші аз болғандықтан, оны қолдану жағдайлары да белгілі бір шектеулерге ұшырайды.

Біздің мақалада негізінен екі пневматикалық қысу әдісі бар, олар сонымен қатар пневматикалық қысу үшін екі жалпы қысу әдісі болып табылады.

Бұл пневматикалық саусақтың қысу күші мен қысу инсульті салыстырмалы түрде аз, бұл кейбір кішкене бөліктерді ұстауға жарамды. Ол көптеген құрастыру және өңдеу автоматты желілерінде кеңінен қолданылады. Таңдау кезінде сіз максималды қысымға назар аударуыңыз керек және инсульт таңдау сіздің дизайн талаптарына сай болуы керек. Сонымен қатар, бұл бөліктің тырнақтары тым қысқа болғандықтан, біз пайдалану кезінде қысқыш бөлшектердің пішіні мен сипаттамаларына сәйкес сәйкес конструкцияларды жасауымыз керек, сонымен қатар біз оларды толығымен қарастыруымыз керек. Қаттылық талаптары және тозуға төзімділік талаптары, өйткені автоматты желінің жұмысы қайталанатын процестердің үлкен саны болып табылады, сондықтан қысқыш жақтарды жобалау үшін біз жанасу бөліктерін сөндіру немесе легірленген болуы керек деп ұсынамыз, бұл олардың төзімділігін айтарлықтай жақсарта алады. қысқыш жақтары. Ұнтақтау дәрежесі. 

Бұл ретте таңдалған құлыптау бұрандалары да 12.9 бұранда сияқты жоғары берік бұрандаларды таңдауға тырысуы керек. Бұл түрдегі бекітілген бұрандалар салыстырмалы түрде кішкентай болғандықтан, жалпы беріктіктегі бұрандалар оңай сынады және тістерді сырғытады. Шын мәнінде, бұл бөлшектерді өңдеу Бұл автоматты желінің тұрақтылығының ең сенімді кепілі.
Вакуумды сорғыштарды пайдалану үшін біз ұсталатын бөліктердің сапасын және бетінің әрлеуін толығымен ескеруіміз керек, өйткені салыстырмалы түрде жақсы беттік өңдеу ғана вакуумды соруды біркелкі құра алады және сенімді ұстау және сору күшін қамтамасыз етеді. 

Біз сондай-ақ әртүрлі еріткіштердің әсер етуі вакуумдық патрондардың коррозиясы мен қартаюына әсер ететінін ескеруіміз керек. Мысалы, біз әдетте автоматты өңдеу желілерінде вакуумдық патрондарды қолданамыз. Көптеген өңдеу салқындатқыштары, әсіресе пластмасса бұйымдары үшін белгілі бір коррозиялық әсерге ие, сондықтан вакуумдық патрондардың қартаюын тудыруы оңай. 

Осы уақытта біз вакуумды сорғыш шыныаяқ материалы бойынша вакуумды сорғыш шыныаяқ жеткізушісімен кейбір арнайы талаптар мен кеңестер қоюымыз керек. Қажет болған жағдайда, біз екінші тараптан сынақ үшін сәйкес үлгілерді беруін сұрай аламыз, содан кейін пішінді аяқтаймыз.

Сонымен қатар, вакуумдық генератордың тазалығы мен санитарлық жағдайына ерекше назар аударыңыз, өйткені ауа сығылған соң ауадағы шаң да сығылады. Сығылған ауадағы сумен және майлы тұманмен араласқаннан кейін ол вакуумды бітеп тастайтын тұнба пайда болады. 

Соңғы нәтиже сорғыштың сору күші өте азаяды және дайындаманы қалыпты түрде ұстау мүмкін емес. Бұл жағдайда біз вакуум генераторын ауыстыра аламыз немесе тазалау үшін түпнұсқа вакуум генераторын бөлшектеуге болады.

3. Электромагниттерді тартып алу

Бөлшектерді электромагниттік жүйе ұстайды. Бұл электромагниттік жүйені қолдану белгілі шектеулерге ие. Мысалы, ол электромагнит сіңіре алатын белгілі бір бөліктерді ғана ұстай алады. Көптеген жағдайларда ол пайдаланылмауы мүмкін, мысалы, сіз түсінгіңіз келеді. 

Пластмассадан жасалған бұйым үшін мұндай ұстау әдісі дұрыс емес. Электромагниттің ұстау әдісі тұрақты және сенімді, адсорбция күші өте күшті және құрылымы өте қарапайым және түсінікті, бірақ оның белгілі бір теріс әсерлері бар, мысалы, ол магниттеледі және ұсталады. Бөлшектер, белгілі бір құрылымдық талаптар бар, қуат кенеттен өшірілген кезде белгілі бір жасырын қауіпсіздік қауіптері бар және техникалық қызмет көрсету құны мен шегі салыстырмалы түрде жоғары.

Бұл электромагниттік тартып алу әдісінің екі нұсқасы бар:

  • 1) Магнитизммен қуатталған. Қалыпты жағдайда мұндай электромагнит магнитті емес. Ол қуаттанған кезде ғана ол сәйкес магнетизмді тудырады, ал магнетизм адсорбция күшін тудырады. Қуатты өшіргеннен кейін магнетизм жоғалады және тартылады. Күш те жоғалады. Әрине, егер электромагнит үлкен болса, магнетизм бірден жоғалмайды және белгілі бір реманенттік құбылыс болады. Сондықтан, ұстау әдісінің бұл түрін таңдағанда, реманенттік шамасын және толық магнитсіздену уақытын ескеру керек. . Және көптеген электромагниттер үшін қуаттандыру уақыты тым ұзақ болуы мүмкін емес, өйткені тым ұзақ қуаттандыру уақыты электромагниттің қызуын тудырады, ал үздіксіз қыздыру электромагниттің қартаюына және зақымдалуына оңай әкеледі.
  • 2) Магнитке қуат берілген және магнитсізденген. Қалыпты жағдайда магниттің бұл түрі магнитті болып табылады. Ол қуаттандырылған кезде магнетизм жоғалады және адсорбция күші де жоғалады. Дегенмен, ұстаудың бұл әдісі әдетте қоршаған бөліктерге сәйкес әсер етеді. Талап, магниттік күш кеңістік арқылы берілуі мүмкін болғандықтан, бөлшектерді ұстау процесі кезінде ол басқа заттарға тартылуы мүмкін, сондықтан жобалау кезінде толық назар аудару керек.

Бұл мақалаға сілтеме: Манипуляторды ұстау әдісінің таңдауы мен дизайны

Қайта басып шығару туралы мәлімдеме: Егер арнайы нұсқаулар болмаса, бұл сайттағы барлық мақалалар түпнұсқа болып табылады. Қайта басып шығару көзін көрсетіңіз: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


cnc өңдеу цехыPTJ CNC цехы металл және пластмассадан тамаша механикалық қасиеттері, дәлдігі және қайталанғыштығы бар бөлшектер шығарады. 5 білікті CNC фрезері бар.Жоғары температуралы қорытпаны өңдеу бұлттау механикалық емес өңдеу,монельді өңдеу,Geek Ascology өңдеу,Carp 49 өңдеу,Хастеллді өңдеу,Nitronic-60 өңдеу,Hymu 80 өңдеу,Құралды болатпен өңдеужәне т.б.,. Аэроғарыштық қосымшалар үшін өте қолайлы.CNC өңдеу металл және пластмассадан тамаша механикалық қасиеттері, дәлдігі және қайталануы бар бөлшектер шығарады. 3 осьті және 5 білікті CNC фрезерлеу қол жетімді, біз сіздің мақсатыңызға жетуге көмектесетін ең тиімді қызметтерді ұсыну стратегиясын жасаймыз, бізбен байланысқа қош келдіңіз ( sales@pintejin.com ) тікелей сіздің жаңа жобаңызға арналған.


24 сағат ішінде жауап беріңіз

Сенім телефоны: + 86-769-88033280 Электрондық пошта: sales@pintejin.com

Тасымалдауға арналған файлдарды (файлдарды) тіркемес бұрын бір папкаға және ZIP немесе RAR-ға салыңыз. Жергілікті интернет жылдамдығына байланысты үлкен тіркемелерді тасымалдауға бірнеше минут кетуі мүмкін :) 20 МБ-тан жоғары тіркемелер үшін нұқыңыз  WeTransfer жіберу sales@pintejin.com.

Барлық өрістер толтырылғаннан кейін сіз өзіңіздің хабарламаңызды / файлыңызды жібере аласыз :)