3D лазерлік сканерлеуге арналған металл қазбасын зерттеу

Тау-кен жұмыстарында геологиялық маркшейдерлік және картографиялық жұмыстардың маңызы өте зор және оның жұмысының сапасы тау-кен жұмыстарының тиімділігі мен қауіпсіздігіне тікелей байланысты. Ғылым мен технологияның үздіксіз дамуымен көптеген озық технологиялар әзірленді және қолданылды, үш өлшемді лазерлік сканерлеу технологиясы айтарлықтай артықшылықтарға ие. Металл шахталарындағы гуфтарды өлшеуде жоғары дәлдікке ие және тау-кен жұмыс ортасын тиімді бақылауды жүзеге асырады. Тау-кен жұмыстарының жоспарын құру және әзірлеу үшін негізді қамтамасыз ету.

1 3D лазерлік сканерлеу технологиясы

Бұл технологияны шынайы көшіру технологиясы деп те атайды. Бұл 1990 жылдары бірте-бірте пайда болған және маркшейдерлік және карта жасау саласында кеңінен қолданылған жоғары технологиялық тип. Бұл технологияны пайдалану кезінде жоғары жылдамдықты лазерлік сканерлеуді өлшеу әдісі әрбір нүктенің координаттары (x, y, z), шағылысу және түсі (R, G, B) сияқты жоғары ажыратымдылықты және үлкен аумақты ақпаратты жүзеге асыра алады. объектінің бетінде. Тығыз нүктелік ақпараттың осындай үлкен көлемі арқылы 1:1 шынайы түсті үш өлшемді нүктелік бұлттың сәйкес моделін жылдам қалпына келтіруге болады, бұл кейінгі өңдеу және деректерді талдау үшін тиімді негіз береді. 

Бұл технологияның маңызды сипаттамалары бар, мысалы, жылдам, тиімді, байланыссыз, күшті ену, динамикалық, цифрландыру, жоғары тығыздық және жоғары дәлдік және т.б., бұл осы кезеңде кеңістіктік ақпараттың техникалық дамуының жетіспеушілігін тиімді өтейді және жүзеге асырады. дәстүрлі жалғыз нүкте Өлшеу әдісіндегі серпіліс. Бұл технология жоғары дәлдіктегі және жоғары ажыратымдылықтағы сандық рельеф үлгісін алу үшін сканерленген нысанның бетінде үш өлшемді нүктелік бұлт деректері туралы ақпаратты бере алады. 

Жоғары жылдамдықты лазерлік сканерлеуді өлшеу әдісімен өлшенетін нысан бетінің үш өлшемді координат деректерін және кеңістіктік нүктелердің үлкен саны сияқты жоғары ажыратымдылықты және үлкен аумақты ақпаратты жылдам алуға болады. Бұл объектілердің үш өлшемді кескін үлгілерін жылдам құруды жүзеге асыратын жаңа технология.

2 3D лазерлік сканерлеу технологиясының принциптері

Бұл технология өлшенетін объектінің кеңістіктік координаттарының деректерін тиімді алу үшін негізінен полярлық координаталарды өлшеуді пайдаланады. Дәстүрлі сканерлеу әдісі бұлтты есептеулер болып табылады, ол бейнеленетін геометриялық фигуралардың үш өлшемді деректерін алу үшін нысанның бетін сканерлейді. Бұл технология негізінен лазерлік диапазон принципіне сүйенеді, өйткені 3D лазерлік сканерлеу жабдығы мен мақсатты лазерлік диапазон жабдығы мен бұрышты өлшеу жүйесінің үйлесімі күрделі кеңістіктердегі нысандарды және лазер нүктелерімен тығыз байланысты объектілерді жылдам өлшей алады. 

Көлденең бағыт, шағылу қарқындылығы, көлбеу қашықтық және т.б. сияқты деректер тікелей алынады және нүктелік бұлт деректерін алу үшін олар өздігінен есептеледі және сақталады. Оны 1000 м-ден астам қашықтықта өлшеуге болады және сканерлеу жиілігі жүздеген мың/с жетуі мүмкін. 

Осыдан кейін сканерленген деректер TCP/IP хаттамасы арқылы компьютерге беріледі, көрініс кескіні USB деректер желісі арқылы компьютерге беріледі, содан кейін компьютер нүктелік бұлт деректерін өңдеу үшін пайдаланылады, содан кейін үш- өлшенетін объектінің өлшемдік моделі CAD қайта дизайнымен байланысты. Лазер диапазонының принципі 1-суретте көрсетілген.

3 3D лазерлік сканерлеу технологиясы металл шахталарының гуфтарын өлшеуде қолдану

Мысал ретінде Hunan Xintianling Tungsten Industry алып, металл кеніштеріндегі гуфтарды өлшеуде үш өлшемді лазерлік сканерлеу технологиясын қолдану талданады. Бұл тау-кен аймағының ауданы 7.7245 м2, тасымалдау өте ыңғайлы. Өндірістік есепке алу және тау-кен аймақтарын қорғау және мониторингілеу қажеттілігіне байланысты жер асты қазбасын сканерлеу және өлшеу үшін үш өлшемді лазерлік сканерлеу технологиясын қолдану қажет, гофтың көлемі нақты сканерленген деректер арқылы есептеледі, және құрылыс. үш өлшемді қатты модель жүзеге асырылады. Жер асты кеніштерін компьютерде көрсету – тау-кен аймақтарының цифрлық дамуының тиімді негізі.

3.1 Гоафтағы басқару желісінің схемасы

Үш өлшемді лазерлік сканерді пайдалану кезінде координаттар жүйесі негізінен сканерді тәуелсіз координаттар жүйесін құруды жүзеге асыру үшін орталық ретінде пайдалану үшін қолданылады. Әрбір тәуелсіз координаттар жүйесін біртұтас координаттар жүйесіне айналдыру үшін тау-кен аймағында өлшенген координаталар жүйесіндегі координаттарды басқару нүктелерін әртүрлі жерлерде миналанған учаскелерге енгізу қажет, ал әрбір станцияны сканерлеуді пайдалану үшін пайдалануға болады. Ортақ түпнұсқалық координаттары бар мақсатты сканерлеу кезінде нүктелік бұлт деректерінің координаттар жүйесін тиімді түрде біріктіруге болады, ал нүктелік бұлт деректерінің координаттар жүйесін және шахта аймағын өлшеудің координаттар жүйесін де біріктіруге болады. Сондықтан жалпы станция арқылы фотоэлектрлік қашықтықты өлшеудің сым пішіні түрінде барлық жер асты қазбаларының айналасында өлшеудің бақылау нүктелерін орынды орналастыру қажет.

3.2 3D лазерлік сканерлеуді өңдеуді орындаңыз

Жұмыста бұл тау-кен аймағы Leica 3D лазерлік сканерлеу жабдығын пайдаланады, ол әрбір гуфтың қосалқы станциясын сканерлеуді жүзеге асырады (2-суретті қараңыз) және әрбір станцияда 3 нысана орналастырылған және әрбір станция бір уақытта сканерленеді. 3 Нысана сканерленеді және өлшенеді және нысананың геометриялық орталығы орнатылады, содан кейін сканерленген деректердің тәуелсіз координаттар жүйесінде үш нысананың салыстырмалы кеңістіктік қатынасы болады; Нысаналы геометрияның орталық координаталарын өлшеу кезінде үш нысана жергілікті координаталар жүйесінде болады және салыстырмалы кеңістіктік қатынас бар. Осы үш нысананың геометриялық орталықтары ортақ нүкте ретінде қарастырылады және кейінгі кеңсе деректерінің нүктелік бұлттың қосылуы Осы кезеңде әрбір станциядағы нүктелік бұлт деректері біріктірілді және әрбір станцияның тәуелсіз координаттар жүйесі жергілікті нысанға түрлендірілді. координаталар жүйесі.

3.3 Ішкі бизнес деректерін өңдеу

Кеңсе деректерін өңдеуде ол негізінен деректерді біріктіруді, деректерді жұқартуды, деректерді виртуалды өлшеуді, goaf үш өлшемді нысан үлгісін құруды және көлденең қима деректерін алуды қамтиды.

Алдымен, сканер деректерін Leica бағдарламалық құралы арқылы шығарып, сканерленген деректерде тігістерді өңдеуді орындаңыз және өрістің дәл сканерлеу нысанасы және жалпы станцияның өлшеу нысанасының орталық координаттары арқылы әрбір тораптың бұлттық деректерін орындаңыз. Қосылуды өңдеу үшін осы жобаның мақсатының сплайс қатесі 2 мм шегінде болады.

3D лазерлік сканерлеу арқылы жиналған нүктелік бұлт деректерінде деректердің үлкен көлемі болғандықтан, бұл үлкен көлемдегі деректер арнайы бағдарламалық құрал арқылы өңделуі керек. Бұл кезеңде жиі қолданылатын CAD бағдарламалық құралы мен геодезиялық бағдарламалық қамтамасыз ету бұл үлкен нүктелік бұлт деректерін тиімді өңдей алмайды, сондықтан нүктелік бұлт деректерін импорттаудан бұрын деректерді жұқарту керек. Деректерді тең интервал әдісіне сәйкес жұқартуға болады, бұл нүктелік бұлт деректерінің жақсы дәлдігін қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар массивтік деректердің өңдеу жылдамдығына әсерін азайтады.

Микродеректерді жұқартуды аяқтағаннан кейін, мұндай деректерді бастапқы деректер ретінде қарастырыңыз және 3Dmine және Cyclone сияқты кәсіби бағдарламалық құрал арқылы үш өлшемді модель жасаңыз. Үш өлшемді модельге сүйене отырып, өндірілген аумақтың көлемі мен қимасын дәл есептеп, контурлар мен басқа да қажетті ақпаратты келесі жұмыстарды нақты және жан-жақты қамтамасыз ету үшін алуға болады.

Бұл мақалаға сілтеме: 3D лазерлік сканерлеуге арналған металл қазбасын зерттеу

Қайта басып шығару туралы мәлімдеме: Егер арнайы нұсқаулар болмаса, бұл сайттағы барлық мақалалар түпнұсқа болып табылады. Қайта басып шығару көзін көрсетіңіз: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® Custom Precision-дің барлық спектрін ұсынады cnc өңдеу фарфоры қызметтер.ISO 9001: 2015 & AS-9100 сертификатталған. 3, 4 және 5 осьтік дәлдік CNC өңдеу фрезерлеуді қосатын қызметтер, тұтынушының талаптарына жүгіну, +/- 0.005 мм төзімділікке ие металл және пластмасса өңделген бөлшектер. Екінші қызметтерге CNC және кәдімгі ұнтақтау, бұрғылау,құйып құю,табақ металы және штамптау. Прототиптермен қамтамасыз ету, толық өндіріс, техникалық қолдау және толық тексеру автомобиль, аэроғарыштық, қалып және арматура, жарықтандыру,медициналық, велосипед және тұтынушы электроника салалар. Жобаның бюджеті және күтілетін жеткізу уақыты туралы аздап айтып беріңіз. Біз сіздің мақсатыңызға жетуге көмектесетін ең тиімді қызметтерді ұсынудың стратегиясын жасаймыз, бізбен байланысқа қош келдіңіз ( sales@pintejin.com ) тікелей сіздің жаңа жобаңызға арналған.